Robotli lazerli payvandlash dastgohlari qo'lda payvandlashni to'liq almashtirishga hali erta, lekin payvandlashda payvandchilarning 90% o'rnini bosadigan robotlarni payvandlash maqsadiga erishish mumkin. Payvandlash robotining yuqori samaradorligi, yuqori sifati va boshqaruvi osonligi tufayli kichik va o'rta korxonalar tobora ko'proq yoqmoqda. Yuqori aniqlikka muhtoj bo'lgan ba'zi mahsulotlar uchun payvandlash robotining o'zi hal qila olmaydi. Bu vaqtda foydalanuvchilar o'z vaqtida lazerli payvandni kuzatish tizimini qo'shishlari kerak.
Payvand choklarini lazer bilan kuzatish
1, foydalanuvchilarning haqiqiy ishlab chiqarish holati: payvandlash mahsulotlarining ko'p turlari, kichik partiyalar va payvandlash aniqligi va payvandlash bo'yicha mutaxassislarga yuqori talablar mavjud.
2, ishlov beriladigan qismni oziqlantirishni takomillashtirish narxi yuqori: asl jarayonni qayta ishlash uskunalarini yangilang va yuqori aniqlikdagi asboblarni loyihalash va sotib oling.
3, payvandlash robotlari payvandlash ishlab chiqarish jarayonida tez -tez ishlov beriladigan qismning burilish va plastinka termal deformatsiyasi kabi turli xil texnik holatlarga duch keladi.
4, payvandlash robotlari ko'pincha payvandlashdan keyin qo'lda ta'mirlash payvandiga muhtoj. Kichik va o'rta korxonalar uchun bu nafaqat mehnat xarajatlarini oshiradi, balki mahsulotlarni ta'mirlash tezligini yaxshilaydi.
Payvandlash robotlarini qayta ishlash samaradorligini oshirish va o'qitish vaqtini va qiyinchiliklarini kamaytirish uchun payvand choklarini kuzatuvchi lazer tizimini o'z vaqtida oshirish juda zarur.
Payvandlash robotining payvand choklarini kuzatish tizimi payvandlashdan oldin chokni joylashtirish funktsiyasi orqali bo'shliq mos keladimi -yo'qligini tekshiradi va payvandlanadigan bo'g'inga aniq etib boradi. Payvand chog'ida real vaqtda tikuvni kuzatish va mahsulot deformatsiyasini kuzatish. Sensorni payvandlash pozitsiyasi ma'lumotlarini yig'ishdan oldin o'rnatish, quvvat manbai yoki payvandlash parametrlari orqali yig'ish, keyin uni payvandlash robotiga va to'g'ri payvandlash robotining traektoriyasi yoki maxsus mashinasi uchun har xil moslashtirilgan noaniq boshqaruv algoritmlarini yuborish orqali. real vaqtda payvand choklarini kuzatish maqsadini nazorat qilish va amalga oshirish.
Tikuvlarni avtomatik kuzatish va joylashtirishni qanday amalga oshirish kerak?
Payvandlash robotlarining tikuvini kuzatish va joylashuvini aniqlashning keng tarqalgan usuli - bu asosan lazer va fotografik kuzatuvni amalga oshiradigan yordamchi yordamchi periferik aniqlash. Tikuvni kuzatish va joylashishni nazorat qilish tizimi optik o'lchash uskunalari orqali tikuvning tegishli ma'lumotlarini to'plashi mumkin, va payvandlash roboti tikuvni real vaqtda kuzatishni amalga oshirish uchun ma'lumotlarni taqqoslash orqali moslashuvchan qo'lning harakat traektoriyasini sozlashi mumkin. .