Lazerli payvandlashda payvand choki sifatini ta'minlash uchun-Real vaqt jarayonini kuzatish juda muhimdir. Koʻrishga{2}}asoslangan sezish kontaktsiz monitoring usuli sifatida-eng keng tarqalgan usullardan biriga aylandi. Payvandlash zonasidan optik signallarni olish orqali ko'rish tizimlari operatorlarga payvand choki dinamikasini va kalit teshigi harakatini kuzatish imkonini beradi, sifatni baholash va jarayonni nazorat qilish uchun qimmatli ma'lumotlarni taqdim etadi.
Inlazerli payvandlash, real{0}}vaqt jarayonlarini kuzatish tizimlari optik signalni qabul qilish burchagiga qarab, asosan, ikkita konfiguratsiyaga tasniflanadi: eksadan tashqari-va koaksiyal.
- Oʻchiq{0}}Oʻq monitoringi:Lazer nuriga nisbatan ma'lum bir burchak ostida payvandlash havzasining yuqoridan yoki yonidan texnologik signallarni ushlaydi.
- Koaksiyal monitoring:Tasvirlash signallarini to'g'ridan-to'g'ri payvandlash havzasi va kalit teshigidan lazer nurlari o'qi bilan tekislangan holda chiqaradi.
Bundan tashqari, yorug'lik manbasiga qarab, vizual sezish faol va passiv tizimlarga bo'linadi. Faol tizimlar erigan hovuz va kalit teshigini oʻchirish-yoki koaksiyal yoritish uchun yordamchi yorugʻlik manbasidan foydalanadi. Aksincha, passiv tizimlar ko'rish signali sifatida plazma tomonidan chiqarilgan tabiiy nurlanish yoki eritilgan hovuz ichidagi suyuq metalldan termal nurlanishga tayanadi.
Oʻchirilgan-Axis Vision Sensing: ijobiy va salbiy tomonlari
Oʻqdan tashqari{0}}koʻrishni sezishda sensorni joylashtirish va oʻrnatish nisbatan sodda va qulay, tasvirni olishning optik yoʻli esa oddiy. An'anaviy -o'qdan tashqari yoritishni ham amalga oshirish oson. Biroq, bu konfiguratsiya muhim kamchilikka ega: u kalit teshigining planar geometriyasini aniq ushlay olmaydi. Bundan tashqari, o'qdan tashqari ko'rish sensori- va uning o'rnatish moslamalarini joylashtirish uchun payvandlash boshi atrofida katta hajmdagi jismoniy bo'sh joy talab qilinadi.
Koaksiyal ko'rishni sezish: afzalliklari va texnik qiyinchiliklari
Koaksiyal ko'rish sensorlari to'g'ridan-to'g'ri yuqoridan kalit teshigiga qarab, bo'sh joy cheklovlarini engib o'tadi. Eritilgan hovuz va kalit teshigining olingan koaksiyal tasvirlarini qayta ishlash orqali tizim payvandlash jarayonining haqiqiy-vaqt holatini kuzatishi va baholashi mumkin. Eks{3}}siz sensorlar bilan solishtirganda, koaksiyal konfiguratsiya ixcham tuzilish, minimal boʻsh joy talablari va lazer fokusli linzalari bilan uzluksiz integratsiyalashuv kabi muhim afzalliklarni taqdim etadi.
Shunga qaramay, yuqori quvvatli lazer nuridan koaksial tasvir signalini ajratish va chiqarish asosiy texnik muammo bo'lib qolmoqda.
Yaxshiyamki, optik komponentlar ishlab chiqarishdagi yutuqlar ushbu muammoni samarali hal qildi:
Qisqa-toʻlqin uzunligi qattiq-holatli lazerlar uchun (masalan, Nd:YAG yoki tolali lazerlar):
Nurni ajratuvchi odatda lazer optik yo'liga birlashtirilgan. Bu eritilgan hovuzdan aks ettirilgan optik signallarni asosiy lazer nuridan toza ajratishga erishish uchun kamera sensoriga burish yoki filtrlash imkonini beradi.
Uzoq{0}}to'lqin uzunlikdagi lazerlar uchun (masalan, CO₂ lazerlar):
Eritilgan hovuzdan olingan tasvir signali an'anaviy ravishda kalit teshigi chuqurligidagi o'zgarishlarni kuzatish uchun aylanadigan oynadagi mikro{0}}teshik orqali yorug'likni qirqish yoki fokuslash orqali olinadi. Biroq, bu usul o'ziga xos cheklovlarga ega, chunki natijalarning to'g'riligiga o'zgaruvchan payvandlash shartlari va plazma aralashuvi katta ta'sir ko'rsatadi.